把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。

以下铰链四杆机构中，（）为双摇杆机构。

铰链四杆机构中具有死点的机构是（）

铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。

铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。