铰链四杆机构的基本形式各有何特点？

铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？

铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

铰链四杆机构包括有（）机构。

把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？

铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

什么是民族自治地方？它有哪些基本形式？

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。