铰链四杆机构中，不与机架相连的构件是（）。

在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆不相邻的杆件为机架时，得到的机构为（）。

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构.

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。

在四杆机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，是为双摇杆机构。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。