铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。

铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。

铰链四杆机构中，不与机架相连的构件是（）。

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构.

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。