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[多选题]关于串级控制系统的特点，下列选项中描述正的答案
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关于串级控制系统的特点，下列选项中描述正确的是（）。
多选题
2022-01-05 21:31
A、在系统结构上，由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统
B、系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量
C、由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响
D、系统对负荷改变时有一定的自适应能力
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