惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。

一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

一阶系统的时间常数愈小，系统（）

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

一阶系统的时间常数为T，被测信号的频率为1/T，则信号经过测试系统后，输出信号与输入信号的相位差为（）。

一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快

一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快。

某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T＝0.1S，要求阶跃响应超调量σ≤10% （1）求系统的开环增益； （2）计算过渡过程时间t s和上升时间t r； （3）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间t r〈0.25s，则K=？，σ=？

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）

控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。