单位负反馈系统的开环传递函数为 求上升时间tr，峰值时间t p，最大超调σ p和过渡过程时间t s。

设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为G（s）＝10/[s（0.1s＋1）（2s＋1）]，在参考输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差为（　　）。[2008年真题]

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）

系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。

某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？  2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之t _s和M _p及闭环频域指标ω _r和M _r大致为多少？  3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。

单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

典型II型系统的开环传递函数与典型I型系统的开环传递函数相比,多了()环节 (10.0分)

已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

采样控制系统如图所示，编写程序实现对该系统的仿真分析。（提示：连续部分按环节离散化考虑）图中， 为典型数字PID控制器；K _p=0.65为比例系数；T _I=0.7为积分时间常数；T _D=0.2为微分时间常数 为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象；T ₁=0.3s ；T ₂=0.3s ；T ₃=0.4s。 =