系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。

根轨迹实轴上的会合点（或分离点）

如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）的区间。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。