若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。

传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。

一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。

串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。

在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。

典型II型系统的开环传递函数与典型I型系统的开环传递函数相比,多了()环节 (10.0分)

若测试系统由两个环节串联而成,且环节的传递函数分别为 H1(s) ,H2(s),则该系统总的传递函数为( )。若两个环节并联时,则总的传递函数为( )