关于方块图的并联运算：若干环节并联的总传递函数等于各个环节输出信号的（）。

方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。

由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。[2014年真题]

由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。[2014年真题]

一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。

串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

在反馈控制系统中，其反馈环节是（）。

判断一个反馈是正反馈还是负反馈，常用的方法叫（）。

在组成仪表的基本环节中，不包括的环节为（）

设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。[2012年真题]