设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。[2012年真题]
A、<img width='313' height='36' src='/s/tiw/p3/UpLoadImage/2013-05-07/15f0e761-4f9f-4353-9bc7-46aa857b5d4e.jpg'>
B、<img width='331' height='34' src='/s/tiw/p3/UpLoadImage/2013-05-07/7e071fce-695f-41f8-b7e7-6af7835771f7.jpg'>
C、<img width='331' height='30' src='/s/tiw/p3/UpLoadImage/2013-05-07/08890555-8b7a-4b5b-a125-f1f290d46ba7.jpg'>
D、<img width='330' height='34' src='/s/tiw/p3/UpLoadImage/2013-05-07/c25b420b-21f4-4d9a-991d-2e37e0422f94.jpg'>
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正确答案
试题解析
静态位置误差系数
![](/s/tiw/p3/UpLoadImage/2013-05-07/ee67a951-28c1-42a5-81a9-dda2f88edca2.jpg)
;静态速度误差系数
![](/s/tiw/p3/UpLoadImage/2013-05-07/de538bdc-9e47-48af-9a2c-20cc6abc4c51.jpg)
;静态加速度误差系数
![](/s/tiw/p3/UpLoadImage/2013-05-07/8584608e-9f98-40d6-903d-ef825508cbd9.jpg)
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