自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

自动控制系统的负反馈是指经过测量与变送环节的反馈信号的值小于零。

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

在反馈控制系统中，其反馈环节是（）。

没有反馈的控制系统无法实现自动控制，自动控制系统必须有反馈。

一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

什么是负反馈？负反馈在自动控制系统中的重要意义？

线性控制系统各环节均可用线性微分方程来描述，非线性控制系统中环节都具有非线性性质。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）

开环控制系统中必须设置位置检测环节。