经过无数次考察、实验与研究，人们对矿物的概念逐渐形成了科学认识。
（1）矿物是地壳及其与水圈、生物圈和大气圈所进行的各种地质作用的自然产物，且成分和构造比较均一，是岩石和矿石的基本单位。
（2）从上述概念出发，可知矿物是地壳各种元素的存在形式，可以是化合物也可以是单质，不过绝大多数都是化合物。
（3）自然界绝大多数矿物呈固态出现，如各种金属矿物以及石英、长石等。但也有些矿物如石油、自然汞等呈液态产出，而天然气则呈现为气态。
（4）矿物成分和构造比较均一，说明每一种矿物都具有其特有的化学、物理性质，这种性质的具体体现是矿物的成分和构造。
矿物成分——指化学元素的种类和含量。
矿物构造——是元素的原子、离子或离子团的空间排列形式。
（5）自然界已发现的矿物达3000种之多，其中构成岩石的常见矿物仅三四十种。
（6）各种矿物的表面形态、物理和化学性质可作为鉴定矿物的依据。