摩擦力是两个物体之间发生相互（）时产生的阻碍运动的力。

具有运动趋势的物体产生摩擦的原因，主要是由于接触表面的（）所引起的。

摩擦力的作用点在两物体的（），力的作用方向沿接触面的切线方向，且于运动或运动趋势的方向相反。

制动就是造成一种人为阻力，去阻止物体的运动或运动趋势。

制动就是造成一种人为阻力，去制止物体的运动或运动趋势。

互相接触的两个物体相对运动或者有相对运动的趋势时，在两个接触面之间所产生的阻碍相对运动的力，叫做（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

在两个或两个以上的力的作用下，物体保持静止或匀速直线运动状态，这种情况就叫力的平衡。（）

如物体相对于地球静止或作匀速运动，则称物体处于（）。

当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦力，（）和，粘性摩擦力向均与运动方向（）。

一个物体在另一个粗糙物体表面滑动、有相对运动趋势的滚动、则物体受到滑动摩擦力、静摩擦力或滚动摩擦力。