光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。

光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。

组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。

两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的（）方向时，将引入虚约束。

当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦力，（）和，粘性摩擦力向均与运动方向（）。

车轮在轨道上运动，在接触处如果保持相对静止，轮轨之间没有相对滑动，则车轮做（）。

物体具有相对滑动时，接触面之间出现的阻碍物体滑动的摩擦力，称为（）。

一个物体在另一个粗糙物体表面滑动、有相对运动趋势的滚动、则物体受到滑动摩擦力、静摩擦力或滚动摩擦力。

物体相对运动时，在摩擦力和反摩擦力的作用下，其接触表面发生的各种损坏现象为之磨损。

当两相互接触的物体有相对滑动或滑动趋势时，沿接触面的（）方向有阻碍物体相对滑动的作用力，此力称为滑动摩擦力，简称摩擦力

互相之间能作相对运动的物体是构件。