运动副是使两构件之间既能保持（）接触，又能产生一定的形式的（）的联接。

由具有光滑接触面的物体所形成的约束，称为光滑接触面约束。它只能阻碍物体沿支承面的切线方向的运动。

直接接触的物体之间的热量转移现象应称为（）。

当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦力，（）和，粘性摩擦力向均与运动方向（）。

物体具有相对滑动时，接触面之间出现的阻碍物体滑动的摩擦力，称为（）。

当两相互接触的物体有相对滑动或滑动趋势时，沿接触面的（）方向有阻碍物体相对滑动的作用力，此力称为滑动摩擦力，简称摩擦力

相互运动的物体接触表面之间的相互作用称为（）。

相对运动的物体工作表面之间的相互作用称为（）。

相互运动的物体接触表面之间的相互作用称为（）。

相互之间作相对运动的物体称为（）。

相对运动的物体工作表面之间的相互作用称为（）。

力是物体间相互的机械作用，这种作用会使物体的机械运动状态发生变化，称为力的（）