（）指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）

在传动中，各齿轮轴线位置固定不变的轮系称为（）。

只要轮系中有一个齿轮的轴线的位置是固定的,则可称为定轴轮系。

轮系运动时，各齿轮轴线位置固定不动的称为（）

通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。

根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为（）和（）两大类。

按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

根据齿轮轴线的位置是否固定，轮系分为定轴轮系和（）

各齿轮轴线固定且平行的轮系属于（）轮系。

轮系中所有齿轮的轴线位置均不能固定的轮系,才能称之为行星轮系。