凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。（）

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

相关知识传动时每个齿轮的几何轴线多是（）的，是定轴轮系。

根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。

（）指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

只要轮系中有一个齿轮的轴线的位置是固定的,则可称为定轴轮系。

通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。

根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为（）和（）两大类。

按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

根据齿轮轴线的位置是否固定，轮系分为定轴轮系和（）

即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。