（）的周转轮系，称为行星轮系。

凡各齿轮轴线的位臵均固定不动的轮系称定轴轮系。

凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。

凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。（）

相关知识传动时每个齿轮的几何轴线多是（）的，是定轴轮系。

根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。

具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

只要轮系中有一个齿轮的轴线的位置是固定的,则可称为定轴轮系。

按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

根据齿轮轴线的位置是否固定，轮系分为定轴轮系和（）

即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。

定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）