试述三相感应电动机变频调速的简单原理。

改变电源频率调速的电动机的结构属于（）三相异步电动机。

异步电动机变频调速的基本原理是通过改变电动机（），改变异步电动机同步转速，从而改变异步电动机转速。

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（　　）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.

三相步进电动机的调速有变极调速、变频调速和改变转差率调速等，其中（）调速性能最好

异步电动机的调速有改变（）调速，改变（）调速等。

三相交流换向器异步电动机的调速是通过改变（）实现的。

异步电动机可以通过改变（）、改变（）和（）三种方法调速，而三相笼型异步电动机最常用的调速方法是改变（）。

异步电动机可以通过三种方式对异步电动机进行调速，即改变电动机绕组的极对数、改变转差率和（）进行调速。

他励直流电动机的电气调速方法有哪些？

目前，数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，由电动机学基本原理可知，该交流调速技术通过改变（）进行调速。