并励电动机改变电枢回路电阻调速，只能使电机在低于额定转速以下运行。

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

直流发电机——直流电动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于（）速。

直流电机可逆调速系统是改变直流电动机的转向。（）

三相步进电动机的调速有变极调速、变频调速和改变转差率调速等，其中（）调速性能最好

异步电动机的调速有改变（）调速，改变（）调速等。

改变电机定子极对数的调速叫做改变转差率调速。

变极调速是改变电机的（）的（）的调速方法。

异步电动机可以通过改变（）、改变（）和（）三种方法调速，而三相笼型异步电动机最常用的调速方法是改变（）。

异步电动机可以通过三种方式对异步电动机进行调速，即改变电动机绕组的极对数、改变转差率和（）进行调速。

目前，数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，由电动机学基本原理可知，该交流调速技术通过改变（）进行调速。