基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。
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