实际系统具有惯性且系统能源有限,系统输出不会超前于输入,故传递函数分母s的阶数n必须()分母s的阶数m。
人机系统主要可分机械化,半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中,系统的安全性主要取决于( )。
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