直流串激式电动机在轻载时电枢电流（），转速（），转矩（）。

直流串激式电动机具有轻载转速（）、重载转速（）的特性。

直流串励式起动机在空载时，电流最小，转速达到最大值，功率为（）。

串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

简述直流串励式电动机的转速、转矩与电枢电流的关系。

无论是转矩与转速无关的负载，还是转矩随转速上升而增大的负载，只要电动机的机械特性是下降的，直流电动机就可稳定运行。

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

一台串励直流电动机与一台并励直流电动机，都在满载下运行，它们的额定功率、额定电压和额定电流都相等，若它们的负载转矩同样都增加50％，（）电动机的转速下降得多，（）电动机的电流增加得多。

直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

试比较无刷直流电动机和有刷直流电动机的转矩公式、转速公式和机械特性。

电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率，电动机的转速、起动转矩产生何种影响。