三相异步电动机的机械特性是一条硬的机械特性，起动转矩就大。

简述无刷直流电动机的机械特性。

串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

简述直流电动机的转速公式？

无论是转矩与转速无关的负载，还是转矩随转速上升而增大的负载，只要电动机的机械特性是下降的，直流电动机就可稳定运行。

什么是直流电动机的工作特性和机械特性？

直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

试比较无刷直流电动机和有刷直流电动机的转矩公式、转速公式和机械特性。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。

他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转速的变化（）。