直流串激式电动机具有轻载转速（）、重载转速（）的特性。

串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

无论是转矩与转速无关的负载，还是转矩随转速上升而增大的负载，只要电动机的机械特性是下降的，直流电动机就可稳定运行。

串励直流电动机特性较软。

直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

根据直流串励电动机的速率特性，如果电压恒定，则电动机的速率特性主要取决于（）。

直流串励电动机力矩M和转速n之间的互相变化关系是一条软特性，近似于（），其M×n近似等于常数。

试比较无刷直流电动机和有刷直流电动机的转矩公式、转速公式和机械特性。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转速的变化（）。

直流电动舵机要求直流电动机具有（）的机械特性。