稳态误差是指系统由一个稳态过渡到另一个稳态后，系统输出量的期望值与稳定时的实际值（）。

电力系统的运行状态一般可分为稳态和暂态。稳态还可分为正常稳态，故障稳态和故障后稳态。

根据电力拖动系统的运动方程式分析，当电动机静止或匀速转动时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（）。

当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。

般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

闭环控制系统与开环控制系统的最大区别是具有（）。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

开环与闭环系统相同部分有（）。

开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。