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影响伺服系统稳态精度，导致系统产生稳态误差的主要因素有哪3个？

问答题

2022-02-24 05:20

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正确答案

影响伺服系统稳态精度，导致系统产生稳态误差的主要因素有3个：由检测元件引起的检测误差；由系统的结构和输入信号引起的原理误差；负载扰动引起的扰动误差。

试题解析

标签：大学试题工学

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控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。

稳态误差是指系统由一个稳态过渡到另一个稳态后，系统输出量的期望值与稳定时的实际值（）。

影响伺服系统稳态精度，导致系统产生稳态误差的主要因素有哪3个？

降低系统的增益将使系统的稳态精度（）。

控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）

控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。

影响系统可维护性的主要因素有哪3个？

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（）。

指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（）

般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

相关题目: 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。; 有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。; 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在单位斜坡函数输入下的稳态误差为0。 ( ); 稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量。( ); 要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（　　）。; 要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（　　）。; 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( ); 系统稳态误差与系统的结构和参数（）（有/无）关; 23 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。; 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。; 系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。; 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。; 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。; 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。; （）系统的稳态误差和稳态偏差相同; 什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？; 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。; 控制系统的稳态误差反映了系统的（）; 直流系统稳态运行时额定触发角稳态运行一般为15°，其允许误差为（）。; 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

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