请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。

配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。

配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

可控环流可逆调速系统中控制系统采用有（）的速度控制方式，并带有可控环流环节。

以步进电动机为驱动装置的伺服系统，包括驱动控制系统和步进电动机两大部分。

数控机床的电气控制系统由驱动电路和伺服电动机两个部分组成。(     ) 

直流伺服电机目前常用__调速驱动系统和可控硅直流调速驱动系统两种方式。

变压变频调速系统中的脉宽调制技术都有哪些,哪种脉宽调制技术更有利于数字化技术的实现?

塔机依靠各机构来进行工作，各机构依靠电动机来驱动，电动机的启动、制动、反转、调速依靠机械系统来进行控制。

转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。