逻辑无环流可逆系统反并联供电的直流电动机，处于逆变状态时作（）运行。

晶闸管反并联可逆调速电路，采用α=β配合控制可以消除哪一种环流？

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.

有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是（），即（）工作制。

α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）

α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。

在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用（）抑制。

可控环流可逆调速系统中控制系统采用有（）的速度控制方式，并带有可控环流环节。

直流伺服电机目前常用__调速驱动系统和可控硅直流调速驱动系统两种方式。

无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。 

在晶闸管可逆线路中的环流有（）等。

带有有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。