请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。

逻辑无环流可逆系统反并联供电的直流电动机，处于逆变状态时作（）运行。

配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。

配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。

晶闸管反并联可逆调速电路，采用α=β配合控制可以消除哪一种环流？

有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是（），即（）工作制。

α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。

可控环流可逆调速系统中控制系统采用有（）的速度控制方式，并带有可控环流环节。

在用两组反并联晶闸管的可逆系统,使直流电动机实现四象限运行时,其中一组逆变器工作在整流状态,另一组工作在逆变状态

在整流电路中，能够实现有源逆变的有（）、（）等（可控整流电路均可），其工作在有源逆变状态的条件是（）和（）。

在晶闸管可逆线路中的环流有（）等。