直流绝缘监察装置的作用是监视直流系统的对地绝缘，当直流系统的绝缘水平下降小于15～20kΩ时，该装置将发出预告信号。

自动调整励磁装置和继电强性励磁装置，应在系统电压降低时保证达到制造厂允许的最大（极限）励磁电压。

转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？

可控环流可逆调速系统中控制系统采用有（）的速度控制方式，并带有可控环流环节。

带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

带有有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

带有速度、电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于（）状态。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）产生。

什么叫双闭环速度系统？速度调节器和电流调节器在系统中各起什么作用？启动匀速减速三个过程的调节过程？