物体平衡时作用在物体上的各种力系所需满足的条件，称为力系的（）。

平衡力是大小相等、方向相反、作用在不同物体上的力。( )

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：（）。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是（）。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要条件和充分条件是：这两个力大小（），方向相反，作用在同一条直线上。

若物体速度恒定，则物体受到的合外力等于零。

刚性转子静平衡的力学条件是（），而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。

力矩的平衡条件是：作用在物体上的各力对转动中心O力矩的（）等于零。

杠杆的平衡条件是作用在杠杆上的各力对固定点的力矩的代数和为零，即合力矩等于零。

物体平衡时，作用力的合力一定不等于零。

对绕定轴转动的物体，其平衡条件是：作用在该物体上的所有力矩之和（）。

作用在同一物体上的三个汇交力必然使物体处于平衡。