有固定转轴的物体的平衡条件是作用在物体上的总力矩（）。

一个物体上的作用力系，满足（）条件，就称这种力系为平面汇交力系。

如果某一力系作用在物体上，使物体处于平衡状态，则该力系称为（）

物体平衡时作用在物体上的各种力系所需满足的条件，称为力系的（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

一个物体上的作用力系,满足 ( ) 条件,就称这种力系为平面汇交力系。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：（）。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是（）。

对绕定轴转动的物体，其平衡条件是：作用在该物体上的所有力矩之和（）。

力学有各种不同的类型，如果作用于物体上各力的（）都在同一个平面内，而且都是关于一点的力学则称为平面汇交力系。

作用在同一物体上的三个汇交力必然使物体处于平衡。