履带式起重机的动力为柴油机，传动形式有机械传动、电力-机械传动、液压传动。（）

液力机械传动系比机械传动系传动柔和。

机械传动较液力机械传动的传动效率低。

机械式传动较液力机械式传动的传动效率高。

机械式传动较液力机械式传动的传动效率低。

机械设备常用的传动方式有机械传动、液压传动、气压传动、（）传动。

机械式传动较液力机械式传动的传动效率低。

根据（）的性质，在内燃叉车上应用的传动方式主要有机械式传动、液力机械式传动和液压式传动等几种型式。

根据公路工程机械行走方式的不同，传动系又可分为（）机械传动系和（）机械传动系两种。

机床传动系统中，常用的机械有级变速机构有（）。

机械传动方式有键和销链接传动、（）、（）、（）、（）、（）等。

闭环控制系统的定位误差主要取决于机械传动副的间隙及制造误差。