机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。

采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。

半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。

半闭环控制方式中，机床定位精度取决于进给丝杠的精度。

（）误差包括方法误差、仪器误差、操作误差及试剂误差。

开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点？

简述开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点。

数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中影响（）

数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中对（）有影响。

工件以圆柱孔在心轴上定位时，由于定位副的制造误差存在，故当心轴水平放置时，工件与定位元件为（）接触。

原理误差、刀具/夹具/量具/机床的制造误差、调整误差、系统受力变形属于（）。

闭环控制系统的定位误差主要取决于机械传动副的间隙及制造误差。