三相混合式步进电机驱动器的输入信号有脉冲、方向和（）信号。

三相步进电机三相分别为A、B、C，以下哪一种是双三拍通电方式（）.

用步进电机驱动的数控机床，改变步进电机的哪些参数，机床的脉冲当量将保持不变。（）

采用步进电机驱动机床工作台，传动丝杠的导程L=2.5mm，步进电机的步距角θ=.5°，通电方式为三相六拍，工作频率是f=000Hz，求：
（1）工作台的移动速度是多少？
（2）步进电机的角速度是多少？

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个（），经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（）放大器后控制步进电动机励磁绕组。

步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（）。

对步进电机驱动系统，输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个（）

对步进电机驱动系统，当输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个（）

步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。

步进电机驱动控制采用加/减速方式，有利于（）