控制器设计时，从安全人机工程学角度有哪些要求？
（1）控制器设计要适应人体运动的特征，考虑操作者的人体尺寸和体力不。
（2）控制器操纵方向应与预期的功能方向和机器设备的被控制方向一致。
（3）控制器要利于辨认和记忆。
（4）尽量利用控制器的结构特点进行控制或借助操作者体位的重力进行控制。
（5）尽量设计多功能控制器，并把显示器与之有机结合。
安全人机工程是运用人机工程学的理论和方法，研究（ ）系统的安全本质，并使它们相互之间在安全上达到最佳匹配，以确保系统高效、经济运行的一门应用科学。
人机系统主要可分机械化，半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中，系统的安全性主要取决于（ ）。
人机系统可分为机械化、半机械化的人机系统和全自动化控制的人机系统两类。在机械化、半机械化的人机系统中，人始终起着核心和主导作用，机器起着安全保证作用。下列关于机械化、半机械化的人机系统的说法中，正确的是（ ）。
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