生理需求；
级别最低，如：食物、水、空气和住房。
以生理需求来激励下属时假设，人为报酬而工作。
激励措施：增加工资、改善劳动条件、给予更多的业余时间和工间休息、提高福利待遇。
安全需求；
也属于低级别的需求，如：人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾病等。
激励措施：强调规章制度、职业保障、福利待遇，并保护员工不致失业，提供医疗保险、失业保险和退休福利。
社交需求；
属于较高层次的需求，如：对友谊、爱情以及隶属关系的需求。
激励措施：提供同事间社交往来机会，支持与赞许寻找和建立温馨和谐人际关系，开展有组织的体育比赛和集体聚会。
尊重需求；
属于较高层次的需求，如：成就、名声、地位和晋升机会等，对成就或自我价值的个人感觉，他人对自己的认可与尊重。
激励措施：公开奖励和表扬，强调工作任务的艰巨性以及成功所需要的高超技巧，颁发荣誉奖章、在公司刊物发表文章表扬、优秀员工光荣榜。
自我实现需求；
最高层次的需求，如：自我实现，发挥潜能。
激励措施：设计工作时运用复杂情况的适应策略，给有特长的人委派特别任务，在设计工作和执行计划时为下级留有余地。