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[问答题]如何用关节运动来描述机器人的位姿?的答案
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如何用关节运动来描述机器人的位姿?
问答题
2022-03-03 20:58
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正确答案
就是用机座坐标系、关节坐标系、末端执行器坐标系间的坐标关系来描述末端执行器在机座坐标系下的位姿。
试题解析
标签:
大学试题
工学
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