首页/ 题库 / [问答题]如何用关节运动来描述机器人的位姿?的答案
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机器人关节是如何定义的?机器人的两种关节类型是什么?
如何用过滤机单位面积处理能力来评价过滤效率?
北平大学第二工学院院长是谁?()
Shutdown price(or point,or rule) 停业价格(或停业点、停业原则)
西北工业大学前身国立西北工学院正式成立于()。
翻译:With Average or With Particular Average(WA or WPA)()
你去银行的皮鞋成本是多少?你如何用美元衡量这些成本?你认为你们大学校长的皮鞋成本与你的有什么不同?
如何用作业动作功能要求来描述机器人位姿?
在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于()的运动自由度数。
设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、B、T各轴()运动。
从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。
多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
如何用关节运动来描述机器人的位姿?
机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。
机器人各执行器的驱动力或力矩为已知,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹,这称为()。
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