首页
题目
TAGS
首页
/
题库
/
[判断题]多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算的答案
搜答案
多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
判断题
2022-03-03 20:58
A、对
B、错
查看答案
正确答案
对
试题解析
标签：
大学试题
工学
感兴趣题目
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
机器人关节的驱动方式主要有（）。
如何用关节运动来描述机器人的位姿？
机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制： 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。
对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。
已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。
已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。
创建机器人系统和工件坐标作业4打开作业2，创建机器人系统-从布局-选项-中文-709-804创建工件坐标-三点法。保存
相关题目
机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。
目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制？（ ）
2012年1月1日，A公司库存A型机器5台，已计提存货跌价准备0.4万元。2012年2月1日，A公司对外销售期初库存A型机器5台。2012年12月31日已生产并形成库存A型机器12台，单位成本为30万元。A公司已就该批A型机器与B公司签订了销售合同，约定2013年1月20日，A公司应按每台30万元的价格(不含增值税)向B公司提供A型机器12台。A公司销售部门提供的资料表明，向长期客户—B公司销售的A型机器的平均运杂费等销售费用为0.12万元/台;向其他客户销售A型机器的平均运杂费等销售费用为0.2万元/台。2012年12月31日，A型机器的市场销售价格为32万元/台。2012年12月31日该项存货应计提的跌价准备为()。
机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
多传感器的使用是提高机器人智能和适应性的关键。
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。
机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。
机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
机器人的参考坐标系有哪些？
机器人的（）是指单关节速度。
机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。
广告位招租WX:84302438
题库考试答案搜索网
免费的网站请分享给朋友吧
