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[填空题]机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）的答案
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机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。
填空题
2022-01-12 06:56
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关节；直角；圆柱；工具；用户
试题解析
标签：
工业机器人
机械工程
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机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。
1954年北京坐标系及1980西安坐标系为参心坐标系。
机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
机器人的参考坐标系有哪些？
以总椭球为根据的坐标系，叫做（）坐标系，这是一个（）直角坐标系。
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。
多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。
卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取（）为坐标系原点。
创建机器人系统和工件坐标作业4打开作业2，创建机器人系统-从布局-选项-中文-709-804创建工件坐标-三点法。保存
相关题目
机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。
在使用G92设定工件坐标系时，坐标值X、Y、Z必须完整且必须是绝对坐标。
在像空间坐标系中，像点的z坐标值都为-f。
第19（判断） 测量学中，将空间坐标系分为参心坐标系和地心坐标系，工程测量中通常使用参心坐标系。
在用设定工件坐标系加工不垂直角度孔系箱体时，要利用坐标系旋转公式进行计算，设点M在原坐标系中坐标为（x，y），在以坐标原点为中心旋转后的新坐标系中的坐标为（x′，y′），那么正确的坐标旋转公式是（）。
坐标系内几何点位置的坐标值均从坐标原点标注或（），这种坐标值称为绝对坐标。
坐标系内几何点位置的坐标值均从坐标（）标注或计量，这种坐标值称为绝对坐标。
我国的高斯平面坐标系的x的自然坐标值（）。
在编程中，刀具（或机床）运动位置的坐标值是相对于固定的坐标原点给出的，该坐标系称为（）。
机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点。
以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（）坐标系。
以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。
所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。
数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里对刀。
数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里编程。
工程平面控制网坐标系的选择，往往采用以下几种平面直角坐标系（）。
测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同：测量坐标系以过原点的子午线为X轴，测量坐标系以X轴正向为始边（），测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。
下列各种坐标系中不是工程控制网中采用的坐标系的是（）。
在坐标系中，所有的坐标点均以一固定坐标原点作为坐标位置的起点，并以之计算各点的坐标值，这个坐标系称为（）。
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