坐标是测量中用来确定地面上物体所在位置的准线，坐标分为（）。

（）是利用两个平面绕组的互感系数随两者的相对位置变化而变化的原理，测量线位移和角位移的传感器。可用来测量线位移和角位移。

管道平面图位置是用管道上（）的坐标或与建筑物轴线间距来确定的。

机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。

（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。

成都科技大学的前身是成都工学院，而成都工学院的前身是（）

成都科技大学的前身是成都工学院，成都工学院始建于（）年。

试题质量评价标准是从（）等方面来确定一些量化规则和方法，用来衡量试题的质量。

工件坐标系就是在机床坐标系里的一个加工工件的坐标位置，即确定这个工件所放的位置。