坐标系是任何造型系统必不可少的要素，UG软件的坐标系分为工作坐标系（WCS）和绝对坐标系。工作坐标系是用户在建模的时候直接应用的坐标系，绝对坐标系是系统坐标系，可以有一个或多个绝对坐标系。

机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

机器人的参考坐标系有哪些？

以总椭球为根据的坐标系，叫做（）坐标系，这是一个（）直角坐标系。

摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。

摄影测量中常用的坐标系有像（）、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、（）、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。

在建筑施工场地常采用施工坐标系，施工坐标系与所在地区的测量坐标系之间的关系通常为：（）

简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

坐标转换：协议地球坐标系—（）—瞬时极地球坐标系—旋转时角—真天球坐标系—（）—平天球坐标系—（）—协议天球坐标系

卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取（）为坐标系原点。

GPS接收显示的是WGS-84坐标系的值，他可以通过一定的数学关系转换为1980国家大地坐标系、1954北京坐标系和其他坐标系。