在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限制物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化。

光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限制物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化。

固定端约束既限制构件的（），也限制构件的（）。

不允许有任何方向的移动和转动，产生水平、竖直及限制转动的约束力是（    ）支座 。

既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称（）支座。

既限制物体沿任何方向运动，又限制物体转动的支座是什么支座？

构件与支撑物固定在一起，构件在固定端既不能沿任何方向移动，也不能转动，这种支座称为________。