直流电动机的励磁方式有（）、（）、（）、（）和永磁式。

直流电动机按励磁方式有几类？

步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？

永磁同步电动机不需要励磁绕组，但是需要励磁电源。

同步电动机的直流励磁电流需要从外部提供，供给励磁电流的方式即励磁方式包括以下哪些（）

同步电动机按励磁方式分为（）同步电动机和（）同步电动机两种。

永磁同步电动机与电励磁同步电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁同步电动机有什么优点？

在电励磁同步电动机中，Xd（）Xq；在永磁同步电动机中，一般情况下Xd（）Xq。

只将电压增高，励磁式直流电动机转速增加。

他励式电动机，其励磁绕组和电枢绕组（）。

直流串励式电动机是由励磁绕组和电枢绕组（）。

简述直流电动机有哪几种励磁方式，每种励磁方式中励磁电流I f、负载电流（或输入电流）I、电枢电流I a三者之间的关系。