直流电动机通常采用哪些启动方法？

成都科技大学的前身是成都工学院，而成都工学院的前身是（）

成都科技大学的前身是成都工学院，成都工学院始建于（）年。

鼠笼式电动机的启动方法有（）。

同步电动机的启动方法有异步启动法、辅助启动法及（）。

异步电动机启动方法可分为直接启动（）启动。

鼠笼式电动机的启动方法有直接启动和降压启动两种。

鼠笼式电动机的启动方法有间接启动和增压启动两种。

同步电动机的启动方法有两种：一是（）二是（）。

为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有（）。

通常采用（）的方法可限制直流电动机的启动电流。

同步电动机常用的启动方法有哪几种？最常用的方法是哪一种？