在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。

在曲柄摇杆机构中通过（）可以形成曲柄滑块机构。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。

曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化来的。

铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。

曲柄摇杆机构中曲柄的长（）。

曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（）。