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数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、（）和轮廓控制数控机床。

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和（）。

幼苗有哪两种类型？蚕豆和棉花各属于哪种类型？这两种类型是如何形成的？

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传输差错的主要原因是哪些？差错类型有哪两种？都有什么特点？