直流发电机主要由磁极、电枢和（）三部分组成。

直流发电机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电动势。

直流电机换向极的极性按电枢旋转方向，电动机主磁极前方的是（）换向极。

电刷装置将电枢电流由（）通过电刷与外部直流电路接通。

旋转电枢式发电机的磁场是固定的，而电枢则由原动机拖动旋转，三相交流电流通过滑环和电刷的引接输送到负载。

直流电机由定子和转子两部分组成。定子：机座.主磁极.换向极.电刷装置；转子：电枢铁心.电枢绕组.风扇.转轴.轴承.换向器。

在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。

一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。

一台直流发电机若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。

直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（），直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（）。

直流电机的磁极和电枢的铁心选材应是（）。

电枢绕组和励磁绕组并联，由同一直流电源供电的直流电动机叫（）。